中金｜人形机器人系列06：解码商业化核心脉络

7月份全球人形机器人板块催化密集：1）优必选发布仿生机器人，填补家庭陪伴空白；2）海外Agility Robotics（美）、NEURA Robotics（德）资本进程加快；3）2026H2起Optimus进入小批量产阶段；4）证监会同意宇树科技科创板IPO注册申请。我们认为2026H1国内机器人估值整体缩水，看好下半年风格再平衡机会。

本篇报告为人形机器人系列第六篇，站在当前商业化前夕，回答三个问题：1）全球人形机器人量产图谱；2）国内前端场景（教育&数采）缘何成为采购刚需？3）工厂&家庭付费模式借鉴。

星火初燃，探究商业脉络。2025年全球人形机器人已进入万台级交付规模，国产厂商抢跑交付。2025年国内人形机器人订单由前端场景驱动，展望2H26，我们认为：1）海外人形机器人量产线进入拉通阶段，2027年进入比肩竞争期；2）国内头部厂商填补产品版图，企业端付费场景成为试金石。

国内科研教育育土壤，数采中心筑底座。我们自下而上观察，学校&地方数采基地成为2025年具身智能核心需求方。1）国内高校科研招投标样本显示，采购内容由机器人拓展至具身智能培训平台，复购率&盈利性居高。2）数采中心由各地方国资牵头主导，初步承担“场景搭建—数据生产—质检交付—客户付费”的闭环。我们测算，2030E年国内学校科研/数采基地具身智能需求约67/139亿元。

展演租赁平台渐起，海外厂商创新B/C端付费模式。1）租赁平台化开始承接宣传订单，公开租赁报价具备较短回本周期。2）B端重点看仓储物流&生产流水线改造，RaaS成为海外人形机器人试水的付费方式。3）家庭陪伴打开长期空间，1X NEO通过“买断+订阅”并行降低导入门槛。

风险

人形机器人量产爬坡及交付不及预期；科研教育和数采中心需求释放不及预期；B/C端场景导入及付费模式验证不及预期。

从样机展示到早期交付：科研教育与数采率先点亮商业化星火

1.1人形机器人步入早期交付，2030年有望打开数十万台级空间

2025年起全球人形机器人已进入万台级交付规模。1）从出货量看，根据IDC数据，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，预计2030年增至51万台，对应2025—2030年CAGR约95%；2）从市场规模看，根据Grand View Research数据，2033年全球市场规模将达405亿美元，对应2026—2033年CAGR约38.2%。

图表1：IDC预计2030年人形机器人出货量达到51万台

资料来源：IDC Global，中金公司研究部

图表2：Grand View Research预计2033年人形机器人市场为405亿美元

资料来源：Grand View Research，中金公司研究部

根据IDC数据，2025年中国市场出货量占全球约95%。根据Omdia与Visual Capitalist数据，宇树科技、智元机器人2025年人形出货量分别均在5,000台以上。优必选2025年全尺寸人形机器人收入8.2亿元，首次成为全公司第一大收入来源。2025年全球人形机器人行业已出现一批具备规模交付能力的厂商，中国企业在出货端形成先发优势。

政策端，2026年国内聚焦具身场景落地。1）中央层面：工信部办公厅、国务院国资委办公厅于2026年6月联合开展《2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动》，目标到2026年底，形成100个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力；2）地方层面：2025年起北京、深圳、上海等地已将具身智能纳入中期产业目标，北京提出到2027年推动万台具身机器人规模落地，深圳提出到2027年关联产业规模达到1000亿元以上，上海提出到2027年具身智能核心产业规模突破500亿元。3）标准层面：工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会于2025年12月成立，后续重点围绕基础共性、关键技术、部组件、整机与系统、应用、安全等领域开展行业标准制修订，我们预计，接口统一、测试评价、数据采集和安全规范有望成为优先方向；

展望2026年，海外Figure、Tesla等企业陆续推进产线建设，国内机器人资本化进程成为催化剂。我们认为，未来3年是人形机器人走向规模化的关键窗口期，关键要素（如融资能力、产品竞争力、交付能力）将成为企业分化的核心变量。

1.2中国商业化路径：科研是产业早期的核心主力

2025年国内具身智能机器人采购由前端场景驱动。从演进顺序看，人形机器人遵循清晰的梯度路径。在人形机器人技术成熟度低、尚不具备规模化商用价值的阶段，科研与教育采购是最先释放、占比最高的需求来源。根据新战略咨询数据，按2025年我国具身智能机器人出货量，2025年教育科研占比约42%，数据采集与交互服务均约19%，科研教育为2025年第一大需求场景。

图表3：2025年我国人形机器人科研教育出货量占比约42%

资料来源：新战略咨询，中金公司研究部

图表4：2025年宇树科技与乐聚智能下游主要为科研教育与数据采集

资料来源：《宇树科技：首次公开发行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的第二轮问询函的回复》，乐聚机器人招股说明书，云深处招股说明书，中金公司研究部

1.3海外商业化路径：工业客户牵引POC验证

2026H1海外人形机器人处于工业验证阶段。当前交付场景集中于汽车制造、仓储物流等，验证客户包括BMW、GXO、Schaeffler等成熟工业企业。海外当前出货规模有限，集中验证具身智能机器人运行时长、稳定性、安全边界等指标。

图表5：2025年海外人形机器人集中于场景验证

资料来源：Figure AI官网，Agility Robotics官网，Schaeffler官网，中金公司研究部

国内前端场景缘何成为采购刚需？

2.1科研教育：学校采购先行，开放平台放量

我们统计国内公开科研招投标样本，发现两条线索：采购内容由机器人拓展至培训平台，交付由厂商扩展至方案商。1）需求端：高校、科研院所和职校数量多、项目分散；2）供给端：整机厂商仍是主要中标方，本地科教设备商、系统集成商和品牌代理商参与方案集成；3）采购内容上，单笔金额多为数十万元至数百万元，采购对象从单台机器人扩展至实验教学系统、训练平台、遥操作设备、仿真环境和场景化实训方案。

复购率&盈利性居高。1）复购方面：根据宇树披露，科研教育客户复购率在2023年、2024年、2025年1–9月分别为49.71%、59.38%和56.58%，复购客户平均购买金额由2023年34.95万元提升至2025年1-9月139.07万元。2）从优必选历史分业务毛利率看，教育智能机器人及解决方案具备较高盈利能力。2020—2022年，该业务毛利率整体维持在45%—56%区间。我们认为，具身智能科研教育正在形成“采购-训练-竞赛-沉淀”的持续投入链条。

图表6：2023–2025年宇树科技E端复购率维持高位

资料来源：《宇树科技：首次公开发行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的第二轮问询函的回复》，国际科技创新中心，世界人形机器人运动会，中金公司研究部

2026年国内具身智能专业建设进入新阶段。2026年人形机器人科研需求重要的变化来自两条线索：1）2026年4月，教育部公布《普通高等学校本科专业目录（2026年）》，增设“交叉学科”门类，并将具身智能、脑机科学与技术等新专业纳入目录，科研教育需求开始从课题组设备采购上升到专业建设和实验教学体系建设；2）2026年6月，工信部、国务院国资委启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确支持科研院所参与创新应用联合体，科研端角色从校内实验室研究延伸至真实场景训练、数据沉淀和应用验证。

2.2数采中心：地方平台示范引领，数据交付验证闭环

我们对自贡、柳州、北京亦庄、上海国地中心四个项目穿透后发现，地方平台为该四个项目建设提供重要牵引力量。1）自贡由市级数据平台与高新区城投参与；2）柳州由市属产业投资集团与产业引导基金推动；3）上海国地中心运营主体由张江集团和上海电气合计持股约83.33%，两者背后主体分别为上海市国资委与浦东新区国资委；4）北京亦庄由北京人形承接，背后包括北京亦庄、京城机电等地方产业资本。

地方平台示范引领下，数采中心具有产业底座职能。1）自贡运营主体由市级数据平台与高新区城投共建，重在打通数据资产化和园区企业导入；2）柳州样本围绕汽车、机械等本地优势产业搭建训练场，重在将地方工业场景转化为机器人可采集、可验证的任务单元；3）上海和北京样本则由创新中心承接，发展围绕数据集建设、测试验证和生态系统。我们认为，数采中心现阶段承担“产业入口+场景平台+数据底座”三重职能，地方平台通过资本开支先行完成场地、设备、场景和数据治理能力的集中建设。

图表7：2025年四个国内数采中心股权穿透图

资料来源：爱企查，天眼查，中金公司研究部

数采中心的市场化运营能力正在拉通，行业竞争重点落在数据生产、数据复用和平台流通。

► 数据生产端，数据堂、光轮智能等数据服务商已开始扩充具身数据供给能力：数据堂于2026年4月披露8000平方米具身智能数据工厂和300套灵巧手操作设备；光轮智能于2026年6月披露累计交付超过150万小时高质量人类行为数据。

► 平台流通端，京东、百度智能云开始搭建具身数据交易和托管入口，京东于2026年3月披露千万小时级真实场景视频数据规划，百度智能云于2026年4月发布具身智能数据超市Beta版。

图表8：数采中心运营模式介绍

资料来源：数据堂官网，国家科技成果转化服务网，智元机器人，京东云，百度智能云，中金公司研究部

商业化初谈：展演提升品牌影响力，B/C端拾级而上

3.1展演：营销需求先行，租赁模式兴起

展演是当前最早破冰的付费场景，底层在于“人流变现”。截至2026年4月，根据擎天租订单结构，娱乐表演、商业营销、服务业运营、教育文旅、轻工业分别占比约27%、25%、24%、14%、10%，前三类合计约76%。三类场景共性在于：机器人承担吸引客流与强化记忆点的功能，客户看重机器人可见度、稳定演示、互动效果和活动传播效果。

图表9：截至2026年4月，擎天租展演场景为娱乐表演、商业营销和服务运营

资料来源：擎天租微信公众号，中金公司研究部

3.2 B端：仓储痛点较高，生产端验证可靠性

B端付费锚定机器人可靠性和ROI。1）美国劳工统计局数据显示，2026年5月美国交通运输和仓储业生产及非管理人员平均时薪为31.04美元，制造业生产人员平均时薪为30.19美元，按全年2,000小时估算，对应年人工成本约6万美元；2）据国家统计局数据，中国2025年城镇私营单位制造业就业人员年平均工资为7.61万元，交通运输、仓储和邮政业为7.31万元。较高的一线用工成本，使仓储和制造场景适合作为人形机器人ROI验证场景。

图表10：2026年5月美国制造业生产人员平均时薪为30.19美元

资料来源：美国劳工统计局，中金公司研究部

图表11：2026年5月美国交通运输和仓储业生产及非管理人员平均时薪为31.04美元

资料来源：美国劳工统计局，中金公司研究部

仓储痛点来自高频搬运、分拣、上下料和旺季履约压力

机器人在该仓储物流场景中的价值体现在缓解旺季招工与培训压力，以及提升履约效率与稳定性。1）任务层面，料箱搬运、货架取放、笼车装卸、包裹分拣和异常处理仍高度依赖人工；2）运营层面，这些任务普遍具有重复性强、体力消耗大、波峰波谷明显等特征；3）用工层面，根据Prologis数据，73%的美国仓储运营商面临劳动力供给不足，根据MHI2025年行业报告，83%的美国制造和供应链受访者认为劳动力与人才短缺已影响运营。

RaaS成为海外人形机器人试水的付费模式。1）传统AMR已可完成料箱、货架等水平搬运，但料箱到输送线、混合SKU取放、笼车到托盘、异常包裹处理等环节仍依赖移动能力、双臂操作和环境适应能力，现有自动化设备难以低成本覆盖长尾任务；2）据Agility Robotics披露，截至2025年11月，Digit已在GXO Flowery Branch设施完成超过10万个tote搬运，GXO亦于2024年与Agility签署多年期RaaS协议，将Digit部署于物流运营场景。

生产线门槛在于停线风险和相对经济性

我们认为，产线机器人导入不会因为“新”而买单，只会因为“更值”而导入。B端商业闭环重点看四个指标：1）有效工作小时能否提升；2）人工接管和调试成本能否下降；3）部署周期能否缩短；4）客户能否复购并多点复制。仓储物流更容易率先验证经济性，生产制造客户质量更高，但对稳定性、良率和停线风险的容忍度更低，规模化节奏或更加审慎。

3.3家庭场景：从1X 观察付费模式

家庭场景仍处早期付费验证阶段，核心约束在于模型泛化能力。家庭环境非结构化程度高，房屋布局、物品摆放、家庭成员、宠物和安全边界差异较大，机器人需要在开放环境中完成感知、理解、移动、抓取和交互。家庭端早期复杂任务仍需人工服务参与，通过真实家庭任务反馈推动模型迭代。以1X NEO为例，根据1X NEO官网信息，对于NEO尚未掌握的家务任务，用户可预约1X官方专家服务人员介入指导，在完成任务的同时帮助机器人学习。

整体看，我们认为家庭场景核心观察指标在于：1）复杂任务成功率；2）订阅用户转化率；3）用户续费与留存水平。若这些指标持续改善，家庭场景有望从“可体验”迈向“可复制”。

以1X NEO产品样本看，家庭场景正尝试通过“买断+订阅”并行的方式降低导入门槛。根据1X NEO官网信息，1X NEO买断价为2万美元，包含3年保修、Premium Support和优先交付；订阅方案为499美元/月，另收200美元可退订金，美国市场计划自2026年开始交付。按年化口径测算，订阅费用约5,988美元/年，约为买断价格的30%。我们认为，订阅模式的意义在于：1）降低用户一次性支付门槛，弱化早期产品能力尚未完全成熟对购买决策的压制；2）为厂商建立持续性服务收入来源；3）为后续软件升级、远程运维和功能迭代预留商业接口。

图表12：截至2026年6月，1X NEO订阅年费为买断价格的30%

资料来源：1X NEO官网，中金公司研究部

此外，家庭机器人需求正在从功能服务延伸至情感陪伴。2026年6月优必选推出全尺寸超仿生人形机器人U1系列，标志着中国家庭陪伴机器人从概念展示进入产品定价和用户预售阶段。我们认为，家庭陪伴场景短期仍受价格、伦理接受度、交互能力和服务交付约束，但其潜在需求池广、情绪价值强，具备可观市场弹性。

图表13：2026年6月优必选发布U1系列超仿生人形机器人

资料来源：优必选2026年度全球发布会，优必选科技微信公众号，中金公司研究部

海外具身智能机器人巡礼

► Tesla Optimus：马斯克最新量产动态强化远期收入锚。根据Tesla 2026Q1 Update，公司披露Optimus首个大规模工厂准备工作将于2Q26启动，Fremont首代产线设计年产能100万台，将替代Model S/X产线；Texas二代产线长期设计年产能1000万台。2026年7月1日，马斯克在X平台进一步释放Optimus量产推进动态，说明量产准备正从产能规划进入执行阶段。

► Figure AI：核心定价客户验证、AI闭环与制造放量能力。根据Figure AI官网，公司于2025年9月16日宣布Series C融资承诺超过10亿美元，投后估值达到390亿美元。

► NEURA Robotics：根据NEURA Robotics官网，公司于2026年6月10日宣布Series C融资最高14亿美元，现有订单及战略部署管线超过10亿美元。

► 1x: 家庭场景入口提供新方向。1X官网显示，NEO买断价为2万美元，订阅价格为499美元/月，并计划自2026年开始美国市场交付。

投资建议：从2026M2至今，A+H股机器人链情绪有所回落；展望2026H2，风格再平衡下，我们看好机器人板块估值重振机会。

人形机器人量产爬坡及交付不及预期： 人形机器人仍处早期规模化阶段，整机良率、供应链配套、成本下降和交付节奏仍需验证，若产线爬坡慢于预期，可能影响行业商业化进度。

科研教育和数采中心需求释放不及预期： 科研教育及数采中心当前主要依赖项目制采购、地方国资投入和政策支持，若预算落地、项目招标或数据服务付费进展放缓，可能影响前端场景订单释放。

B/C 端场景导入及付费模式验证不及预期： 工厂、仓储及家庭场景对机器人稳定性、任务成功率、安全边界和 ROI 要求较高，若客户复购、订阅转化或场景复制低于预期，可能影响中长期商业化空间。

本文摘自：2026年7月3日已经发布的《人形机器人系列06：解码商业化核心脉络》